Tesla Bot Gen 4: Elon Musk revela su próximo robot humanoide

Vídeo em Espanhol, publicado pelo canal PRO ROBOTS - Robots, IA y tecnologías del futuro.

Sobre este contenido: El resumen, los puntos principales y los temas que aparecen a continuación se generan automáticamente a partir de la transcripción del vídeo. Reflejan el contenido, las opiniones, afirmaciones y predicciones presentadas en el vídeo y no representan una posición, validación o verificación de hechos por parte de IA Dots.

Resumen del vídeo

El vídeo analiza el estado actual y los planes de Elon Musk respecto al Tesla Bot (Optimus), abordando el retraso de la tercera generación, el anuncio del Gen 4 con una producción masiva de 10 millones de unidades anuales, la construcción de una nueva fábrica en Texas y los enormes desafíos técnicos y de fabricación a los que se enfrenta la compañía.

Puntos principales

• Elon Musk anunció el Tesla Bot Gen 4 junto con la ambiciosa meta de producir 10 millones de unidades al año.
• La tercera generación de Optimus (Gen 3) ha sufrido retrasos y apenas se ha mostrado al público, aunque ya se fabrica en pequeños lotes en Fremont tras detener líneas de Model S y Model X.
• La competencia, como la empresa china XPeng con su robot Iron, ha avanzado públicamente mostrando líneas de producción y demostrando su tecnología en directo.
• Las manos de Optimus representan uno de los mayores desafíos de ingeniería debido a sus 22 grados de libertad, complejidad de montaje y el uso de componentes diminutos.
• Para entrenar la red neuronal de los robots, empleados de Tesla realizan tareas cotidianas con cámaras y equipos para recopilar datos de movimiento, apoyados también en simulaciones virtuales.
• Tesla está construyendo una gigantesca fábrica en Texas destinada al Gen 4, repitiendo la estrategia de construir la infraestructura de producción antes de que el diseño final del producto esté completamente listo.

Temas

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Transcripción del vídeo

Texto de los subtítulos disponibles; puede contener errores.

Elon Musk anunció el Tesla Bot Gen 4 y soltó una cifra descabellada, producir 10 millones de unidades al año. Eso es un robot cada 3 segundos. Suena grandioso, pero surge una pregunta, ¿por qué nunca llegamos a ver el tan esperado Tesla Bot Gen 3? Llevamos casi un año esperándolo y fue precisamente el Gen 3 el que Musk prometió hacer tan humanoide que pareciera una persona con un traje de robot. Es una vuelta literal a la primera promesa de 2021, aquella con la que empezó toda la historia del Tesla Bot. Y lo más curioso, mientras Tesla llevaba años alimentándonos con promesas de un robot realista, la competencia simplemente pasó a la acción. La empresa china XPeng sacó una máquina así directamente al escenario. Iron simplemente caminó por la pasarela, pero lo hizo de una forma tan humana que en redes enseguida tacharon la presentación de falsa y el director de XPeng, He Xiaopeng, tuvo que volver al escenario al día siguiente para demostrar que aquello era un robot. En directo cortaron el revestimiento de una pierna y debajo aparecieron articulaciones, motores y cables. Entonces, Xiaopeng dijo, "creo que no hacen falta más pruebas." Y ahora XPeng ya ha puesto en marcha una línea de producción para Iron y promete iniciar la fabricación en masa antes de que acabe el año. En este contexto, la cuestión del tercer Optimus desaparecido se vuelve aún más aguda. La presentación estaba prometida para febrero o marzo y Tesla incluso fijó el plazo en una carta oficial a los accionistas, el primer trimestre. El último día del trimestre, usuarios de X empezaron a recordarle a Musk que el plazo expiraba. Él respondió a una de esas publicaciones, "el robot ya camina, pero necesita los últimos retoques." No hubo nueva fecha ni explicaciones oficiales, solo una respuesta a la publicación de otra persona. En abril, Musk dijo que quizá podrían mostrar el robot hacia mediados de año y enseguida añadió, "o tal vez más cerca de la producción." Ahora es octubre, el robot sigue sin aparecer y él ya está hablando de la cuarta generación y además con un volumen de 10 millones de robots al año de golpe. Eso es seis veces más que los automóviles que vende Tesla y en todo 2025 se entregaron en el mundo unos 13.000 robots humanoides. A Musk no le inquieta. Según su plan, Tesla producirá esa cantidad en menos de medio día, es decir, un robot cada 3 segundos, 24 horas al día sin días libres. ¿Será que Musk se lo plantea en serio? Totalmente. Está convencido de que con el tiempo los robots Optimus representarán alrededor del 80% del valor de Tesla y ese valor no es pequeño. Hoy Tesla está valorada en aproximadamente un billón y medio de dólares, más que todos los demás fabricantes de automóviles del mundo juntos y eso que Toyota, por ejemplo, hoy gana seis veces más. Resulta que el mercado no valora a Tesla como una fábrica de coches, sino como la empresa del futuro, una empresa de robots. De esos mismos robots que por ahora nadie puede comprar. Entonces, ¿a dónde fue a parar el Gen 3 y existe realmente el Gen 4? Vamos a analizar qué está pasando ahora en Tesla y de qué habla en realidad Elon Musk. Lo primero que se le viene a uno a la cabeza, algo salió mal con el Gen 3 y simplemente se lo saltaron, pero no, según averiguó el medio The Information, la tercera generación existe y ya se está fabricando en Fremont. La apuesta es tan seria que por el bien del robot Tesla detuvo en Fremont la línea de montaje del Model S y del Model X. modelos insignia con los que empezó su fama. En el segundo trimestre allí salían varias decenas de robots por semana en pequeños lotes de prueba. Para agosto el ritmo había aumentado unas 10 veces, hasta varios cientos por semana. El robot existe, simplemente no lo enseñan. Musk lo explica así, en cuanto Tesla publica algo, los competidores analizan el vídeo fotograma a fotograma y copian todo lo que pueden, por eso decidieron aplazar la presentación hasta más cerca de la producción. Suena lógico, pero no todo cuadra. Los chinos, al parecer, no temen que los copien. XPeng no solo mostró su robot, sino que lo abrió delante de todos. Y, sobre todo, en esa misma respuesta sobre las copias, a Musk se le escapó algo. Según sus palabras, el robot funciona a nivel funcional, pero algunos elementos del aspecto exterior aún hay que terminarlos. Resulta que hay dos motivos: lo escondemos de la competencia y todavía no está terminado. Y si lo segundo es cierto, por ahora simplemente no hay nada que mostrar. En agosto, analistas de JP Morgan viajaron a Fremont para ver cómo avanzaba Optimus, pero en lugar del Gen 3 vieron una lona. El tramo de la futura línea estaba tapado, fuera de la vista, y la propia línea seguía en fase de montaje. Todo lo que el público ha visto sobre la tercera generación en un año se puede contar con los dedos de una mano: una silueta en una diapositiva de una charla del responsable del programa, tres imágenes encontradas en los archivos de la aplicación de Tesla y un teaser de Halloween en el que una mano mecánica sale de una tumba. La ironía es que, de todo el robot, lo único que Tesla mostró fue precisamente la mano, aunque esa es justamente su mayor problema. Lo que ocurre bajo la lona lo contó en septiembre la misma The Information. Hay motivos para creerle a este medio. Hace un año fue el primero en escribir que Tesla tenía problemas con las manos y después el propio Musk lo confirmó. En una sola mano, junto con el antebrazo, hay más de 100 tornillos y pequeños componentes, y una parte considerable de ellos todavía se ensambla a mano. Las piezas son tan diminutas que las herramientas de montaje no siempre logran alinearlas con precisión. Como resultado, cada vez más robots tienen que ser retocados una vez que salen de la línea de montaje, pero eso será imposible cuando se produzcan millones de unidades. Además, algunos sensores de los dedos funcionan de forma poco fiable. Por eso Tesla intenta hacer que la capa sensible exterior sea reemplazable para no tener que cambiar toda la mano cuando aparezca un problema. Pero a este detalle volveremos más adelante. La mano de Optimus tiene 22 grados de libertad, dicho de forma sencilla, puede realizar 22 movimientos independientes, casi como una mano humana. Y y precisamente este intento de copiar a la naturaleza metió a los ingenieros en una trampa. Si se colocan los motores directamente en los dedos, la mano resulta gruesa y pesada, por eso Tesla hizo lo mismo que hace la naturaleza, sacó los músculos al antebrazo y tendió hasta los dedos cables finos como tendones. Imaginen una marioneta, 1500 hilos, perdón, década y media, una quincena de hilos, tres por cada dedo, pasan por la estrecha muñeca y cuando esta gira, los hilos no deben tensarse ni rozar entre sí. Además, en el antebrazo, donde están todos los motores, hay poco espacio y hace mucho calor. Y también hay que recubrir la mano con una capa exterior blanda, protege la mecánica, aporta la fricción necesaria y hace que el contacto sea más seguro, pero aquí está el problema, el recubrimiento debe ser resistente y blando y aún así no privar a los dedos del sentido del tacto. Por eso Tesla está uniendo en la práctica la piel y el tacto, desarrolla un guante sensorial reemplazable que lleva integrados los propios sensores táctiles. Si se desgasta o los sensores fallan, se puede cambiar la capa exterior en lugar de toda la mano. Suena como una solución elegante, pero hay un problema, para que el plan de Musk funcione, Tesla tendrá que inventar desde cero una forma de producir por millones guantes tan sofisticados. ¿Lo conseguirán o no? Por ahora la pregunta sigue abierta. La historia de la mano en Tesla viene de lejos, Musk prometió el nuevo diseño más adelante este año, ya en la primavera de 2024 y hace un año, según The Information, en los almacenes de la empresa se acumulaban robots sin manos ni antebrazos. Los cuerpos estaban montados, pero faltaban manos terminadas para ellos. Eso muestra bien lo complicada que sigue siendo la tarea de la mano robótica, no solo fabricarla, sino lograr que funcione de forma fiable. En Tesla el cuello de botella ha sido la producción. En los competidores, los problemas aparecen ya en el uso. La estadounidense Figure, que también crea robots humanoides, probó los suyos durante casi un año en una fábrica de BMW, y luego ella misma reconoció que lo que más se rompía era precisamente el antebrazo. Es decir, Tesla intenta producir en masa una de las piezas más complejas y menos fiables de un humanoide actual, y además de golpe, a una escala que apenas ha existido en este sector. Pero la mano es solo la mitad del problema. Con el cerebro, las cosas tampoco van mejor. Según The Information, enseñarle a Optimus incluso una sola operación relativamente sencilla puede llevar hoy varios días. Además, la habilidad aprendida se transfiere mal a algo nuevo. Si cambia la tarea, hay que enseñarle al robot desde cero. Por eso, en las fábricas de Tesla, los Optimus trabajan por ahora en zonas acotadas, bajo la supervisión de personas y solo en las operaciones que ya han logrado perfeccionar. Eso sí, Musk prometía un panorama muy distinto. En enero decía que en el futuro bastaría con enseñarle al robot un vídeo de la acción deseada y Optimus podría repetirla. Lo más interesante es que, de hecho, ya se le enseña precisamente con vídeos. Solo que, por ahora, todo es mucho más complicado. Business Insider contó cómo, desde el verano de 2025, Tesla recopila datos para Optimus. Los empleados se ponen cascos con cámaras y pesadas mochilas con equipo, y luego pasan horas realizando las mismas acciones cotidianas: objetos, cambiarlos de sitio, limpiar superficies, a veces cientos de veces seguidas. Un exempleado describía así un turno de este tipo: "Todo el día de puro cardio." Y todo esto es necesario para que la red neuronal vea el movimiento humano miles de veces y aprenda a reproducirlo con el cuerpo del robot. Por eso, los primeros Optimus Gen 3 se destinarán no tanto a trabajar como a aprender. Tesla incluso está creando para ellos su propia Optimus Academy. ¿Por qué un robot necesita una academia? Musk lo explicó de forma bastante sencilla. El piloto automático de Tesla tiene una enorme ventaja. Millones de coches circulan cada día por carreteras reales y recopilan datos para él gratis. Optimus todavía no tiene una fuente así. Para enseñarle a trabajar en nuestro mundo, primero hay que mostrarle miles de ejemplos de cómo las personas hacen cosas corrientes. Una parte de la experiencia se puede reunir de forma virtual. En una simulación, millones de robots digitales pueden aprender a la vez una taza, doblar ropa o abrir una puerta. Allí equivocarse no da miedo. Se puede dejar caer la taza un millón de veces en una noche. El problema es que el mundo virtual aún así miente un poco. La fricción es distinta, los objetos caen de otra manera, las cosas blandas se comportan de forma impredecible y un pequeño error en el modelo se convierte en un gran error al pasar a la realidad. Por eso hacen falta robots de verdad. Realizan las mismas tareas en el mundo físico y le muestran al sistema dónde la simulación no coincidió con la vida real. Esa es la razón por la que Tesla necesita una gran flota de Optimus. Su cantidad se va convirtiendo en parte de la propia inteligencia artificial. Además, en esta flota no aprenderá solo la red neuronal. Tesla ya está creando un sistema de telemetría para Optimus. Los ingenieros comparan robots, vigilan el desgaste de las piezas y transmiten la información a los diseñadores. Si en 100 máquinas un mismo accionamiento empieza a degradarse de la misma manera, los ingenieros ven enseguida que cambiar en la próxima versión del hardware. En definitiva, Tesla necesita el Gen 3 también para que se rompa suficientes veces y les muestre a los ingenieros cómo debe ser el Gen 4. Pero, ¿por qué Musk apuesta ya por el cuarto robot si ni siquiera el tercero está listo? La respuesta más cínica y más sencilla: dinero. Este año Tesla piensa invertir más de 25.000 millones de dólares en fábricas, robotaxis, Optimus e IA. Es seis veces más que todo su beneficio del año pasado. Hay que mostrarles a los inversores por qué están pagando y 10 millones de robots suena apropiado, solo que esta vez la señal no funcionó. Tras el informe de julio, en el que se habló de 10 millones, las acciones de Tesla cayeron casi un 15% en un día. Se discutieron los gastos y los beneficios y de Optimus, cuando se lo mencionó, se habló como de un retraso. Entonces, ¿para qué hacer anuncios tan sonados y por qué sin ninguna presentación oficial? Si se recuerda, Musk mencionó el Gen 4 por primera vez de pasada. Fue en esa misma llamada en la que prometió mostrar el tercero como una persona con un traje de robot, dijo. Al final, habrá un Optimus 4 y serán 10 millones. Optimus 5, quizá, de 50 a 100 millones. O sea, el tercero todavía no lo ha visto nadie y la cuenta ya ha llegado al quinto. Después, el cuarto solo volvió a aparecer en comentarios sueltos. En enero, Musk respondió a una publicación ajena en X. en Texas y en julio repitió a los analistas lo de 10 millones, añadió, idealmente, y no dio ninguna fecha, aunque se lo preguntaron directamente. ¿Cómo será este Optimus 4? Ni siquiera Tesla lo sabe. Ya en marzo, Musk dijo que su diseño no aparecería hasta el año que viene. En general, intenta sacar un diseño nuevo del robot cada año, de modo que el número de la siguiente generación le sale por calendario, no porque esté listo. Y en agosto, Tesla les explicó a los analistas de JP Morgan qué sabrá hacer 4, cuánto costará y cuánto es fabricar, se decidirá cuando vean el Gen 3 en funcionamiento, precisamente ese que por ahora solo trabaja en zonas acotadas. Entonces, ¿es que el Gen 4 no existe en absoluto? Existe, solo que hay que buscarlo no en un escenario, sino en un mapa. El Gen 4 todavía no tiene aspecto ni precio, pero sí tiene dirección. Musk promete la producción en masa de Optimus en Texas desde el verano de 2024 y la respuesta de enero en X iba precisamente de eso. En abril, este plan apareció también en la carta de los accionistas. Es cierto que allí no se menciona el Gen 4. Tesla habla de una segunda línea de producción en Texas con capacidad de hasta 10 millones de robots al año. La primera línea, de 1 millón, se construye en Fremont. Dicho de otro modo, un robot cada 3 segundos no es por ahora un plan de ventas, sino la capacidad de diseño de una futura producción. Y esta parte del plan avanza rápido. En marzo, junto a Giga Texas, se puso la primera piedra de un nuevo edificio. En mayo, apareció la primera estructura de acero. Y en septiembre, ya había allí un armazón de varias plantas y se estaba vertiendo hormigón. Se puede seguir la obra gracias al entusiasta Joe Tegtmeyer, que sobrevuela con un dron el territorio de Tesla con regularidad. La propia empresa se limitó en su informe a una sola frase: "La construcción está en pleno apogeo." El edificio se extenderá más de 1 km. Según Musk, por su escala será comparable a toda Giga Texas, donde hoy se ensamblan el Model Y y el Cybertruck. El arranque está previsto, de forma orientativa, para el verano del año que viene. El propio Musk lo llama una fábrica de un nuevo tipo. Pero, ¿en qué se diferenciará exactamente? Por ahora, no lo explica. Para Tesla, este orden de cosas no es nuevo. Giga Texas también se construyó ante todo para el Cybertruck. La fábrica abrió a tiempo, pero la propia pickup se retrasó casi 2 años más. Y al principio, allí se producía el Model Y. Así que, por ahora, el Gen 4 existe sobre todo en hormigón y acero. Tesla aún no ha mostrado el robot en sí, pero ya está construyendo la producción para él. Para Musk, esto tiene su lógica. Lleva muchos años repitiendo que el verdadero producto de Tesla no es el coche, sino la fábrica que sabe producirlo en masa. De ahí su fórmula favorita: "Los prototipos son fáciles. La producción en masa es difícil. Y llegar a ser rentable es agónico." Solo que construir una producción gigantesca para un producto que todavía no existe es arriesgado. Sobre todo porque Musk ya hizo una vez algo muy parecido. Volvamos 10 años atrás. Entonces Musk también prometió una fábrica distinta de las demás, la máquina que construye la máquina. Según él, una fábrica así parecería un acorazado alienígena. En una línea así casi no hay lugar para las personas. De lo contrario, la velocidad bajará a la velocidad humana. Con ese sueño empezó el Model 3, aunque para él Musk prometía por el momento solo medio acorazado. Pero como se vio, incluso la mitad resultó demasiado. Normalmente, un coche nuevo se lanza así. Primero el fabricante monta unidades de prueba con utillaje provisional y barato, troqueles y dispositivos que luego se tiran. En ellos se cazan los errores, las puertas no encajan, los paneles tienen una forma incorrecta. Y solo después se encarga el costoso equipamiento definitivo. Para el Model 3, Tesla se saltó este paso y encargó de inmediato el utillaje definitivo para cumplir su propio plazo. Musk quería ganar tiempo y se la jugó. Pero el lanzamiento se convirtió en un infierno de producción. En lugar de los 1,500 coches prometidos para el primer trimestre se montaron solo 260. Hubo que desechar una compleja red de transportadores. La línea se paraba una y otra vez y Musk dormía en la propia fábrica. El mejor símbolo de ese infierno es un robot al que el propio Musk llamaba Flufferbot, del inglés fluff, pelusa. Debía colocar sobre la batería unas mantas blandas de fibra de vidrio, pero nunca aprendió a agarrarlas. Y después resultó que las mantas ni siquiera hacían falta y al robot simplemente lo retiraron. Es un problema muy conocido. Sobre el papel la operación es sencilla, pero en el mundo real el robot no consigue manejar bien un objeto blando e incómodo. ¿Cómo salió el Model 3 de aquello? No había tiempo para construir un edificio nuevo, así que en dos semanas Tesla levantó una enorme carpa y montó en ella una línea con lo que había en los almacenes, con personas en lugar de robots. Después Musk presumió de que esa línea era mucho mejor que la la costó cientos de millones. Los 5,000 coches por semana Tesla los alcanzó medio año más tarde de lo prometido y uno de cada cinco salía de la carpa. Y Musk ya en primavera reconoció, "La automatización excesiva fue un error. Para ser más exactos, mi error. Se subestima a las personas." Y añadió que en el Model 3 había demasiadas novedades a la vez y que el lanzamiento debió hacerse por etapas. Aún así, el Model 3 no fracasó. Salió de aquel infierno convertido en el coche eléctrico más vendido del mundo siguió siendo 3 años seguidos. El infierno estuvo en la fábrica, no en el coche. El diseño ya estaba terminado para el lanzamiento y la gente lo esperaba. Solo en la primera semana tras la presentación se hicieron más de 325,000 reservas. Entonces, ¿aprendió Musk la lección? Parece que algo sí aprendió. Para el tercer robot no se creó una fábrica nueva, se lo colocó en una línea antigua reformada en Fremont. Fue un globo sonda para entender cómo producir en general un robot humanoide a gran escala y la propia Tesla llama al Gen 3 el primer diseño pensado para la producción en masa. La producción del robot se desplegará por etapas, como decía Musk en 2018 y la cautela aquí es real. Ni siquiera la cadena de suministro Tesla la da por lista. En la práctica se está montando y comprobando sobre la marcha. En septiembre sus ingenieros recorrieron fábricas en China y empezaron a auditar a futuros proveedores de módulos de articulaciones, actuadores y piezas de alta precisión. Entre ellos están Tuopu, Sanhua y Joyson, que llevan tiempo trabajando con el negocio automovilístico de Tesla. Según fuentes, algunos recibieron pedidos para Optimus incluso antes de terminar la verificación. Y aquí aparece otro problema de escala. Fabricar 1,000 piezas es una cosa, fabricar 1 millón con la misma vida útil otra muy distinta. El propio Musk llama a Optimus el producto más difícil en la historia de Tesla porque la velocidad de fabricación de todo el robot dependerá de la pieza más desafortunada, lenta y tonta de las 10,000. Y eso lo dice todavía sobre el Gen 3. Además, esa pieza lenta puede resultar que ni siquiera sea una pieza del robot. La escala de 10 millones golpea incluso a la electrónica. En octubre, Tesla tuvo que revisar incluso la configuración del AI 5, el futuro ordenador principal, el cerebro de este robot. Musk anunció primero que la memoria se reducía de 144 a 72 GB, porque de otro modo sería demasiado difícil y caro conseguir los componentes para la producción en masa de Optimus. Pero al día siguiente, la configuración volvió a cambiar, ahora a 96 GB. Resultó que la variante de 72 GB era demasiado inusual. Tesla corría el riesgo de convertirse prácticamente en el único gran comprador de esa configuración. Es decir, las características del ordenador de Optimus las determina ahora no solo cuánta memoria necesita el robot, sino también cuántos chips de ese tipo es capaz de absorber el mercado. Y todo esto Tesla tiene que resolverlo antes incluso verdadera producción en masa de la tercera generación de Optimus. El Gen 3 se convierte en la práctica en un campo de pruebas en el que la empresa averigua qué se puede escalar en absoluto antes de intentar aumentar esa escala otras 10 veces. Así que el Tesla Bot Gen 4 no es por ahora un robot, sino una fábrica con el nombre de un robot. La vieja historia se repite. Musk vuelve a construir la fábrica de sus sueños antes de que el producto esté listo. Solo que con el Model 3, al menos, sabía qué coche iba a fabricar. Ahora la fábrica ya está creciendo y el público aún no ha visto el Gen 4 ni siquiera en un render. Optimus empezó con una persona disfrazada de robot. Cinco años después, detrás sigue habiendo trabajo humano. Los tornillos de las manos se aprietan a mano y a la red neuronal la entrenan personas que repiten cientos de veces los mismos movimientos. En 2018, al Model 3 lo salvaron las personas de la carpa y el propio Musk reconoció que que las subestima. Y ahora construye una fábrica para 10 millones de robots que deben sustituir a esas personas. ¿Quién creen que tendrá razón esta vez? ¿La fábrica de los sueños o las personas de la carpa?

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Assuntos: Robótica e humanoides, Robótica e humanoides. Publicado no YouTube em 2026-10-19.

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